个人并不太喜欢原配的raspbian系统，占用空间太大（4GB+），太多杂七杂八的应用。如果在树莓派上面使用ubuntu社区版本，就会令我觉得更轻量（无X-desktop），更通用（与桌面版命令一致）。因此记下自己折腾ubuntu的过程。
与原系统性能差别
结论：由于ubuntu内核默认开启了LSM系统防护（AppArmor）模块，导致性能略逊于raspbian(它默认没有该模块)，如果能关掉LSM那ubuntu性能明显强于后者。
参考ubuntu的AppArmor说明文档
https://help.ubuntu.com/community/AppArmor
http://ask.xmodulo.com/disable-particular-apparmor-profile-ubuntu.html
安装ubuntu
内存卡至少2GB，参考ubuntu 14.04 社区版 博客 安装指引，下载该文件解压。
sudo apt-get install bmap-tools
sudo bmaptool copy --bmap 2015-04-06-ubuntu-trusty.bmap 2015-04-06-ubuntu-trusty.img /dev/sdX
不建议dd或者ddrescure恢复。会丢启动信息导致ubuntu halt
开启ssh
进入树莓派的ubuntu使用网线连接路由，安装ssh服务器
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server
小设置
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
# 监听
ListenAddress 0.0.0.0
# Authentication:
# 允许root登陆
PermitRootLogin yes
# 关闭严格模式
#StrictModes yes
# 重定义失败次数
MaxAuthTries 6
#MaxSessions 10
重启sshd
sudo /etc/init.d/ssh restart
开启无线连接
我愿意开启root用户。先改root密码
sudo passwd root
切换root
su
安装wpa支持无线加密
apt-get install wpasupplicant
插入无线网卡（RTL 8188CU/8192CU），启动接口
ifup wlan0
wpa_passphrase <SSID> <WIFI-PASSWORD> > /etc/wpa_supplicant.conf
开启连接
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -Dwext
# 可能出现三行错误，忽略它
dhclient wlan0
测试一下是否连接成功，看wlan0的ip：
ifconfig
然后写入到/etc/rc.local作为启动脚本,开机即可使用无线网
vi /etc/rc.local
# 增加到exit 0前
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf -Dwext
dhclient wlan0
exit 0
交叉编译
工具链（树莓派2：BCM2836 ARMv7）
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
arm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7 -o main main.c
然后scp到树莓派看看能否运行。
scp ./main root@192.168.1.101:/tmp
使用GPIO库（C语言）（默认是动态库，可以选择编译静态库）
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi && sudo ./build
使用GPIO库(Python)
http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/
其他
安装中文语言
sudo apt-get -y install language-pack-zh-hans language-pack-zh-hans-base
应用案例
知乎：有哪些对树莓派 (Raspberry Pi) 的有趣改造、扩展应用？
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我拿树莓派来做什么